你好，摆线针轮减速机BWED53-121代表机座号是53的，速比为11*11的双级减速机，BWED42-121代表机座号是42的，速比为11*11的双级减速机。
简单地说，大小不一样，53比42都大一号，所配电机也不一样。
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