横梁与立柱的钢筋连接方式有多种，常用的有以下几种：
1. 擅长连接：通过将横梁的钢筋埋入立柱中，在两者之间形成擅长连接。这种连接方式常用于钢筋混凝土结构中，通过配筋和混凝土浇筑形成连续整体结构。
2. 焊接连接：将横梁和立柱的钢筋通过电焊连接起来。这种连接方式适用于钢框架结构和钢结构中，需要经过焊接工艺处理。
3. 搭接连接：将横梁和立柱的钢筋通过搭接方式连接。搭接连接可以通过螺栓或者焊接等方式实现，常用于钢结构中。
4. 螺纹连接：利用螺纹连接装置，将横梁和立柱的钢筋通过搭接或者套接方式进行连接。这种连接方式常用于构件的拆卸和维修更换。
这些连接方式的选择主要要根据具体的工程需求、结构类型和设计要求来决定。
