12月20日消息，特斯拉今天推送了FSD Beta 10.7更新，最主要的改动是减少了汽车无缘无故减速的问题。
FSD Beta 10.7的具体更新如下：
- 将错误的切入减速减少了50%，将车道分配错误减少了19%;
- 将photon-to-control车辆的响应延迟平均提高了20%;
- 将Autopilot中再生制动的使用范围扩大到0km/h，以实现更平稳的停止并提高能源效率;
- 通过向数据集添加更多自动标记和模拟训练示例，将VRU（行人、骑自行车者、摩托车、动物）横向速度误差提高了4.9%;
- 通过更好地建模合并点和位于可见性边缘的重影对象，改进合并控制的平滑度;
- 通过在轨迹优化器中实施更严格的横向冲击界限来提高整体舒适度;
- 通过更丰富的轨迹建模改进了短期限车道变更;
- 通过改进对能见度尽头的物体的速度估计，减少了交叉物体的错误减速;
- 通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配，减少了错误减速;
- 当能见度低时，改进了无保护左转的速度曲线;
- 添加了更多自然行为以在右转时偏向自行车道;
- 通过更好地建模具有软性和硬性最后期限的停车区域，提高了让步于乱穿马路者时的舒适度。
错误的制动确实会给车主一种很错愕的感觉，明明路上很空旷，却偏偏要来个大刹车，这会使车主对FSD产生强烈的不信任感，因此这个问题是需要第一时间被解决的，特斯拉也在尽量短的时间内做出了更正。
小雷列了这么多更新内容，其实还没完全更完，特斯拉更新FSD Beta的速度非常快，基本每周都会更新一个小版本，每次都还能更出这么多的内容，可见特斯拉的软件团队的能力还是十分强的，小雷相当期待FSD未来的表现。
此次FSD更新版本这么快，或许和FSD Beta 10.6问题较多有关。上周，YouTube博主@AI Addict 发布了特斯拉自动驾驶软件Full-Self Driving Beta（测试版）10.6的实车演示视频，暴露出FSD Beta 10.6的诸多问题。
@AI Addict是在美国圣何赛的街道上测试的，测试的马路车辆、行人都很少，放在国内都以为是很荒凉的城市的。测试马路上有细细的电车轨道，FSD Beta 10.6无法很好地识别电车轨道和普通的马路线，差点就开到专用的电车轨道上去了。博主紧急控制方向盘，将车辆开到普通道上。
在另一个场景中，FSD Beta 10.6没有很好地识别出红绿灯，还在接着右拐，直接逼停了过正常过马路的行人。如今，很多人都会在路上玩手机，有的人想着自己是正常绿灯过马路，就接着看手机过马路，如果遇上视频中的这种情况还是很危险的。消费者也可以多关注下FSD Beta 10.7是否解决了上述问题。
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