家用空调若有土腥味，可以采取以下几种去除办法：
首先，可以清洗空调过滤网和冷凝器，以去除过滤网上的灰尘和细菌；
其次，可以使用专门的清洗剂对空调进行清洗，以去除空调内部的异味；还可以使用空气净化器来净化空气，去除室内的异味。平时使用时，要注意定期清洗空调，保持室内通风，避免长时间关闭门窗，以免因空气不流通而导致异味。
家用空调出现土腥味可能是由于空调内部有污垢或霉菌引起的。
首先，可以尝试清洗空调过滤网和排水管，确保它们干净无堵塞。
其次，可以使用专业的空调清洗剂进行清洗，彻底清除内部的污垢和异味。另外，定期清洗空调室内机和外机，保持空调的清洁卫生。如果问题仍然存在，建议请专业的空调维修人员进行检查和处理。
