今天生产线上一台西门子伺服电机故障，该电机可以正常使能，可以运行。到停机位停转后电机嗡嗡嗡响，且电机有轻微发烫。断开负载检查轴承，轴承完好。断电后伺服电机手动盘也很顺滑。
排除外围机械问题，怀疑是干扰或者其他软故障。
拍视频问设备供应商，设备供应商说要到现场才能确定问题。供应商工程师都在外面做项目，短时间安排不出人。
查资料发现24V电源0V未做接地，怀疑电源原因引起，为了排除电源问题，单独给故障伺服驱动器单独接了一个电源，严格按照手册接线，弄完可以正常运行，以为故障修复完成，结果10多分钟后故障依旧。
设备部老大到现场，听完情况说：“电机坏了，叫供应商立即发一台电机过来”
供应商说可以到要等调货。
生产线一直催，让尽快恢复。
临近午饭时间，弄了一上午，头都弄晕了，于是跟领导说，再去跟供应商售后联系一下再继续维修。
回到办公室打开电脑，看到电脑上有SINAMICS V-ASSISTANT 软件，灵光一闪，用电脑连一下看下到底有什么问题。
当然不能贸然行动，给西门子售后打电话，描述了一下情况，售后说这种情况可以试着连电脑用软件做一下一键系统优化，如果能恢复最好，不能恢复就只能找供应商。
挂了电话打开手册，重点看了一键自动优化章节内容。对操作过程有了了解。
联系供应商售后，询问是否可以做一键自动优化（怕有特殊设置优化完后丢失）。供应商售后说可以做但必须先备份参数但不推荐我们自己做。
为了确保万无一失，又给一个自动化的打电话。对方告知备份了参数，随便优化，不行恢复就行了。
吃过午饭稍作休整，带上电脑到现场，插上数据线了解，结果软件版本不对。电脑上的软件版本低了不行，电脑上的版本是1.05.00的。询问供应商售后需要最新版1.07.00的。让供应商发个最新版的安装包，售后说手上没有。
给哥们打电话，哥们说安装包有但要等到晚上。最后自己在西门子官网下了最新版软件。
顺利建立设置好自动优化参数启用一键自动优化，点击使能，报7995，一查手册，心想电机不会真的坏了吧。于是连了另外一台备份参数，一键自动优化，一次成功。于是更加确定电机坏了。
出于对西门子产品的信任，不相信电机这么容易坏。于是再次检查各个插头，结果电机电源线尽然插反了，重插电源线。一键优化，直接成功。
叫生产线试机，伺服正常运行。观察半小时伺服运行丝滑顺畅，故障顺利解除！
,
