我们知道，在modbus协议中规定有四种数据，DI、DO、AI、AO
DI（Discretes Input）：1xxxx， 开关量输入，离散输入，一个地址占用一个bit位空间，用户只能读取它的状态，不能修改。比如面板上的按键、开关状态，电机的故障状态。
DO（Coils）：0xxxx， 开关量输出，线圈输出，一个地址占用一个bit位空间，用户可读可写，可以置位、复位，可以关闭、可以打开，也可以读状态，比如继电器输出，电机的启停控制信号。
AI（Input Registers）：3xxxx， 模拟量输入，输入寄存器，一个地址占用16个bit位空间，用户只能读，不能修改，比如一个压力变送器传给PLC的电压值读数。
AO（Holding Registers）：4xxxx， 模拟输出，保持寄存器，一个地址占用16个bit位空间，用户可以写，也可以读回来，比如一个控制变频器的电流值。
无论这些东西被叫做什么名字，其内容不外乎这几种，输入的信号用户只能看不能改，输出的信号用户可以修改控制，也可以读回来。开关离散的数据只有一位，模拟的数据有16位。
第1个模拟量输出端子AO1，对应于40001，类似于西门子PLC的AQW0
第2个模拟量输出端子AO2，对应于40002，类似于西门子PLC的AQW2
第3个模拟量输出端子AO3，对应于40003，类似于西门子PLC的AQW4
第4个模拟量输出端子AO4，对应于40004，类似于西门子PLC的AQW5
....................
第6个模拟量输出端子AO6，对应于40006
第7个模拟量输出端子AO7，对应于40007
第8个模拟量输出端子AO8，对应于40008
第9个模拟量输出端子AO9，对应于40009
依次类推........
例如：
0~20mA模拟电流输出，当在40001寄存器放数值0时，第1路模拟输出0mA；
当在40001寄存器放数值32767时，第1路模拟输出10mA；
当在40001寄存器放数值65535时，第1路模拟输出20mA；
4~20mA模拟电流输出，当在40001寄存器放数值0时，第1路模拟输出4mA；
当在40001寄存器放数值32767时，第1路模拟输出12mA；
当在40001寄存器放数值65535时，第1路模拟输出20mA；
0~10V模拟电压输出，当在40001寄存器放数值0时，第1路模拟输出0V；
当在40001寄存器放数值32767时，第1路模拟输出5V；
当在40001寄存器放数值65535时，第1路模拟输出10V；
