这两天，我又问@小鹏汽车 的小伙伴借了辆P7回来。其实早在去年7月，我就已经试驾过P7并写过文章（详情请见<4.3秒破百！借了一辆四驱高性能版的小鹏P7回家...>）。而这次又把它抓回来，目的是想测试下他们刚刚OTA推送的Xmart OS 2.6.1智能车机系统。
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Xmart OS 2.6.1带来的最重要升级有两个：
一是给了智能语音助手“小P”全新的AI声音。这个新声音采用“全新一代超大规模在线神经网络引擎 小型离线拼接引擎”的技术组合，据说能让“小P”说话更好听、更生动、更像真人；另一个则是对这辆具有XPILOT 3.0硬件的小鹏P7的NGP（高级自动辅助驾驶）进行优化，使其在过弯时行驶更加稳定。
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事实上，去年夏天我测试的那辆P7还处于临上市阶段，包括驾驶辅助在内整车还有许多功能都没有开放。而一年后的今天，在经历9次重大版本更新后眼前这辆P7在功能上已经日趋完整，和当年简直有了天翻地覆的变化。
先说智能语音助手小P的新声音。
我此前在《设定太激进？谈谈小鹏P7的智能车载与音响系统》一文里指出“ 这个有些港台腔挺浓的语音助手的虚拟形象略土气啊（笑）”。时隔一年后，虽然“小P”的造型还是那个小太空人的样子（支持更改服装颜色和自定义头像）了，但声音终于完全甩掉了原来那种嗲溜溜的港台腔，变得柔美自然和真实起来。
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是的，此前那个港台腔有一种浓浓的“人工合成”数字味道，一听就是和机器对话。而新语音系统不仅声言语更加流畅、四声转换更加准确，而且还有了抑扬顿挫。甚至，小P的语句中还会带有一点口语化和各种情绪表达！同时，官方介绍说“小P”的新语音是24k高清录制的，因此其音质也比过去的16k有明显提升（更HIFI了？）。另外，我此前在文章中提到过的诸如“连续语音”、“自动打断”等功能也在新系统上实现了。我们还是通过一段视频来更好的为大家演示这一点：
http://v.qq.com/x/page/e3266b29813.html
观看视频
怎么样？小P的新老声音对比效果不错吧？我在1分钟时间内让小P执行了10个操作，但如果考虑到当中的几个失误，让小P最终实现1分钟执行12-13个操作应该并不困难。这样的流畅度和执行力真心让人叹服！
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据说根据国际通用语音质量评测方法 MOS 评测，在满分 5 分情况下，小 P 全新 AI 声音得分高达 4.49 分，是目前微软 MOS 语音质量评测得分最高的车载智能语音助手。而即使让一个真人来进行这方面的测试，得分也不过就是4.5左右！
小鹏的这个新声音系统通常是需要在线联网使用的，听说他们通过自研的“端云融合多级缓存”技术解决了该系统的时延、网络抖动等技术难题，使之在线率超过97%。不过，即使是在弱网或者离线状态下，该系统依然能够保持这个“好声音”。毫无疑问，小鹏汽车的小P是目前我所见过的，表现最接近真人的智能语音助手了！
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再来看下小鹏的NGP（ Navigation Guided Pilo 高速自主导航驾驶功能）。
我去年试驾的那辆小鹏P7连ADAS都没有开通，更不要提NGP这种依靠高精地图实现自主规划路径、自动识别车道、自动上下匝道、自动变道的高级玩意了。不过，由于目前NGP还在测试阶段，且高德也没有具体公开上海高精地图的覆盖区域，所以我只能根据媒体朋友的介绍在上海中环线上简单体验下NGP。
http://v.qq.com/x/page/i3266y9jsrd.html
观看视频
我这次NGP的体验地点是在浦东张江与北蔡之间的中环路上。由于我的这辆试驾车是外地牌照，因此也只能在非高峰时段（晚上8点后）才能上中环。不过，看起来夜间行驶并不会对小鹏的NGP产生任何影响。可以看到，小鹏P7的NGP表现非常问题——刚上中环屏幕上就点亮了可以进入NGP的标志。车辆会自行识别车道并在确保安全的情况下进行超车，甚至是在弯道中也同样能稳健地完成超车动作！
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而且，在即将下匝道前大约1公里多，小鹏P7就已经开始了逐渐的向右变道工作且下匝道的时机、车速都保持的很好。这个NGP的表现不说非常“老司机”吧，但起码已经到了非常实用、好用的程度了。当然，受限于体验时间和路程，我对NGP的体验还是先到这里吧。希望以后能有机会用更长时间、更远距离来详细体验下它。
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最后，还有一个“One more thing”：
我发现目前小鹏P7的音响系统也比去年试驾时进步不少，具体表现在：
1、现在可以将导航声音、电话通话等声音通过头枕音响单独播放出来，而不必动用全车的丹拿音响。我此前对小鹏P7的这个“头枕音响”音质一直不满意，但现在如果把它当做“语音专用喇叭”来看待，倒是很好的解决了用户“边导航边开车，同时还要听音乐”导致的“声音播放矛盾”。所以，这个原本被我诟病的头枕音响，现在反而成了小鹏P7的一个亮点——真希望我家理想ONE也能有这样的装备啊！
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2、我此前觉得小鹏P7的丹拿音响调校太激进：比较喜欢的“动感”音效有高低音太重，中频缺失的“两头翘”问题，而其他几种音效更不能让我满意。没想到后来小鹏自己推出了一个“X-sound小鹏音效”，其中又分成“通用”和“HIFI”两种。
我觉得那个“通用”模式最符合我的口味：它既有良好的整体动态表现，又有厚实且突出的中频人声，整体听感非常棒！虽然这个“通用”模式听起来要比“HIFI”模式更刺激一些，低频也太过浑厚了一点，但这种“动次打次”的声音风格对车载音响而言其实并不算什么问题，反而倒是一个能更好“提神醒脑”的优点了...（笑）
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