目前市场上有多家智能音响品牌，其中性价比相对较高的品牌包括：
1. 小米智能音箱：价格相对较低，功能齐全，音质良好，支持小爱同学智能助理功能。
2. 亚马逊Echo系列：价格适中，声音效果出色，Alexa智能助理功能强大，支持多种语音控制指令。
3. Google Home系列：价格相对较高，音质表现出色，Google助理智能助理功能强大，对语音指令的理解准确度高。
4. 哈曼卡顿 音箱：音质非常出色，设计精美，采用独特的360度全景声技术，能够实现全方位的音效覆盖。
以上仅为一些常见的智能音响品牌和型号，还可以根据个人需求和预算等方面进行比较选择。
