您好，华为自动驾驶系统使用的传感器包括但不限于以下几种：
1. 激光雷达（Lidar）：用于测量周围环境的距离和形状，以创建地图和检测障碍物。
2. 摄像头：用于捕捉图像和视频，以辨识和识别道路标志、行人、车辆等。
3. 毫米波雷达（Millimeter-wave Radar）：通过发送和接收微波信号，用于探测和跟踪周围物体的位置、速度和方向。
4. 超声波传感器：用于测量车辆与障碍物之间的距离，例如停车时的距离检测。
5. GPS（全球定位系统）：用于确定车辆的准确位置和导航。
6. 惯性测量单元（IMU）：包含陀螺仪和加速度计，用于测量车辆的姿态和加速度。
这些传感器共同工作，提供实时数据和环境感知，以帮助自动驾驶系统做出决策和控制车辆。
华为自动驾驶用了RYYB传感器，不断的完善了算法；RYYB传感器对华为自动驾驶方案的摄像头有巨大的好处，让车在夜景下比肉眼看得更清楚。
