煮小米绿豆粥所需的时间取决于粥的浓稠度和使用的烹饪方法。一般来说,使用高压锅需要大约 20-25 分钟,而使用普通锅则需要 45-60 分钟。若希望粥更浓稠,则需要增加烹饪时间。需要注意的是,应定期搅拌粥以防止粘锅底。