3d相机标定原理（3d相机视觉检测原理）

相机和投影仪标定原理 标定主要是解决从世界坐标系到相机坐标系,再到成像坐标之间的投影矩阵的关系,进而确定相机或投影仪的内参和外参。 涉及四个坐标, 世界就呈现出来了

3D 相机又称之为深度相机， 顾名思义， 就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离