1. 方向盘与车轮方向是通过车辆的转向系统来感知的。
2. 车辆的转向系统包括方向盘、转向柱、转向齿轮和车轮等部件。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘与转向柱之间的连接机构会传递转动力量到转向齿轮，进而使车轮发生转向。
通过这个过程，车辆可以感知到驾驶员的转向意图。
3. 此外，现代车辆还配备了电子助力转向系统，它可以通过感知驾驶员在方向盘上施加的力量来判断转向意图，并通过电子信号控制车辆的转向。
这种系统可以提供更精确和灵敏的转向感知，提高驾驶的操控性和安全性。
所以，方向盘与车轮方向的感知是通过车辆的转向系统来实现的，其中包括机械传动和电子助力转向系统。
