科目三停车起步的步骤如下：
1. 检查：确保车辆已停稳，手刹已拉起，挡位已挂空挡，关闭了发动机。
2. 观察：通过后视镜和侧视镜检查周围交通情况。
3. 点火：开启发动机，确保车辆已经启动。
4. 挂挡：将挡位挂到一挡或者倒挡，根据需要进行操作。
5. 松手刹：轻轻按下手刹按钮，松开手刹。
6. 脚刹：踩下脚刹，确保车辆已经准备好起步。
7. 观察：再次通过后视镜和侧视镜确认周围交通情况。
8. 起步：轻轻松开脚刹，车辆就会开始缓慢起步。
注意，起步时要保持平稳，不要猛然加速，以免影响其他车辆和行人。
