小轿车年检可以通过各地交通管理部门官网或者线上办事平台进行在线预约，选择就近的年检站点，填写相关信息并上传车辆证件照片，缴纳相应的年检费用后，在指定时间内前往年检站点进行验车。
验车时需准备好车辆行驶证、车辆购置税证明、车辆交强险保单等相关证件，按照检测人员的指引进行车辆外观、底盘、发动机等方面的检查，合格后可领取年检合格标志并完成年检手续。
小轿车年检在线办理步骤如下：
1. 在当地网上车管所官网页面，点击“办事指南”中的“车辆年检预约”。
2. 仔细阅读车辆年检预约须知后，点击“我知道了”。
3. 选择所在地区、办理地点、预约类型、车辆类型、车辆识别代号（车架号码）等信息，确认无误后点击“下一步”。
4. 进入办理页面后，选择办理时间、办理方式等信息，点击“下一步”。
5. 确认预约信息无误后，点击“确认”即可完成预约。
6. 在预约时间前，前往指定的检测站进行年检即可。
以上步骤仅供参考，具体流程可能因地区和具体情况而有所不同。如有疑问，建议咨询当地车管所或相关机构获取详细信息。
