能。
自驾车可以进入上海，现在只需绿码。而且上海对外牌车的限行很宽松，地面道路不限行，只是工作日上下班高峰时段不能上高架。所以自驾车可以进入上海，但需要注意限行规定。
能，只要避开限行时间和范围就可以了。
上海限行的汽车类型包括外地燃油车、外地纯电动、外地插电混动、本地燃油车、本地纯电动、本地插电混动。
一、外地燃油车、外地纯电动、外地插电混动
（一）限行一
限行时间
2021年02月06日10时00分起，工作日07:00-20:00（节假日除外）
限行区域、范围
上海市：南北高架路（卢浦大桥—芦恒路以南400米）
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限行规定
禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行
（二）限行二
限行时间
2021年05月06日起，工作日07:00-09:00、17:00-19:00（节假日除外）
限行区域、范围
上海市：内环内地面道路（不含边界道路）
限行规定
禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行
（三）限行三
限行时间
2021年06月18日15时00分起，工作日07:00-20:00（节假日除外）
限行区域、范围
上海市：北横通道西段主线（北虹路立交-天目路立交文安路接地点）
限行规定
禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行
（四）限行四
限行时间
2016年04月01日起，全天
限行区域、范围
上海市：浦东机场1号航站楼出发层。
限行规定
从2016年4月1日起对机场航站楼前道路采取禁止未载客机动车驶入。
（五）限行五
限行时间
2016年04月19日起，全天
限行区域、范围
上海市：上海南站出发层
限行规定
2016年4月19日起，出发层禁止未载客车辆驶入。
（六）限行六
限行时间
2016年04月01日起，全天
限行区域、范围
上海市：虹桥机场二号航站楼南北出发层。
限行规定
从2016年4月1日起对机场航站楼前道路采取禁止未载客机动车驶入。
（七）限行七
限行时间
2016年04月19日起，全天
限行区域、范围
上海市：上海虹桥站出发层。
限行规定
2016年4月19日起，出发层禁止未载客车辆驶入。
（八）限行八
限行时间
2016年04月01日起，全天
限行区域、范围
上海市：浦东机场2号航站楼出发层。
限行规定
从2016年4月1日起对机场航站楼前道路采取禁止未载客机动车驶入。
（九）限行九
限行时间
2020年11月02日起，工作日07:00-20:00（节假日除外）
限行区域、范围
上海市: （1）延安高架路（S20外环高速以东段） （2）南北高架路（呼玛路至鲁班立交段） （3）逸仙高架路（全线） （4）沪闵高架路（全线） （5）中环路（全线） （6）华夏高架路（全线） （7）罗山高架路（全线） （8）度假区高架路（中环路至秀浦路段） （9）内环高架路（除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段） （10）龙东高架路（罗山路至外环路） （11）虹梅高架路 （中环路至S20外环高速段） （12）北翟路地道 （13）南浦大桥 （14）卢浦大桥 （15）延安东路隧道 （16）龙东高架路内圈华东路上匝道（17）武宁路地道（18）浦东大道地道
限行规定
禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行
