客车分为大、中、小、微型客车四种。大型客车是指车长大于6米，载客人数大于等于20人的客车，司机须具有A1照（城市公交车为A3照）；中型客车指车长小于等于6米，载客人数在10-19人，须持B1照；小型客车指车长小于6米，载客人数小于等于9人，持C1照；微型客车指发动机排量小于等于1升，车长小于等于3.5米的小轿车。
按照机动车核定的载客人数：大型客车是指核定载客人数20人以上（含20人）的载客汽车；中型客车是指核定载客人数10—19人（含19人）的载客汽车；小型客车是指核定载客人数小9人（含9人）的载客汽车；微型载客汽车是指核定载客人数8人以下（含8人）且排气量小于1升（含1升）的载客汽车，它是小型客车的一种，也称微小型客车。
