根据五十铃货车的生产指南和机油市场常识，建议使用全合成机油。全合成机油相对于半合成机油，在高温高压下的润滑性能更好，能够有效地减少机件磨损，延长机油更换周期。此外，全合成机油还具有更好的耐氧化性能和清洁性能，能够保证发动机的稳定运行。因此，如果想要更好地保护五十铃货车发动机，建议选择使用全合成机油。
根据五十铃货车的车型和机油品牌不同，需要选择对应的机油种类。一般来说，全合成机油具有优异的润滑性能和耐高温特性，能够有效保护发动机，但相对价格较高。而半合成机油则具有中等的润滑性能和抗热性能，价格相对全合成机油较为实惠。因此，在选择机油时，需要根据自身需求和预算综合考虑，选择适合的机油种类。
