三角形四心坐标推导（三角形外心坐标公式推导最简单）

1．O是三角形ABC重心的充要条件是：

2．O是三角形ABC(非直角三角形)垂心的充要条件是：

3．O是三角形ABC外心的充要条件是：

4．O是三角形ABC内心的充要条件是：

若O是的内心，则：

5．三角形ABC其它向量公式：