清炖牛腿的家常做法如下：
原料：牛腿肉400克。
辅料：胡萝卜1根、洋葱1个、土豆1个。
调料：大蒜、红酒(约1/4杯)、番茄汁(约3/4杯)、高汤块、盐、黑胡椒粉、黄油3大匙、面粉5大匙。
具体步骤：
牛腿肉切块洗净，焯水后捞出。
胡萝卜、洋葱、土豆洗净，切成小块。
大蒜切末备用。
锅中放入黄油，加热融化后加入面粉炒香。
加入红酒和番茄汁，煮开后加入牛腿肉和蔬菜块。
加入高汤块和盐、黑胡椒粉调味，搅拌均匀。
盖上锅盖，小火慢炖1-2小时，直到牛腿肉熟透，胡萝卜和土豆变软。
最后撒上大蒜末即可享用。
温馨提示：清炖牛腿需要长时间慢炖，建议使用高压锅或者炖锅，这样能缩短烹饪时间，同时也能使牛腿肉更加软烂。在烹饪过程中可以根据个人口味适当调整配料和调料。
