1. fat在工业机器人中是"力传感器附着式端部工具"的缩写，是指一种用于测量机器人末端执行器施加力和扭矩的传感器元件。
2. 所谓的力传感器附着式端部工具(fat)，一般是指在机器人末端执行器上安装一个测力、测扭矩的传感器的装置，利用测量数据来控制机器人的执行力度和力矩，从而实现更加精准的操作。
3. 除了fat以外，工业机器人中还有很多其他的传感器和控制元件，比如视觉传感器、激光传感器等等，它们都扮演着不同的角色，用于实现不同的功能。
工厂验收测试。卖方叫买方来看,我们的设备做好了。FAT:(Factory Acceptance Test缩写)设备在工厂做好了,等待发货。
