不是一个人。鲁成是袁天罡的老仆人
袁天纲（547年一634年），俗作“袁天罡”，益州成都人，隋末唐初玄学家、天文学家。
隋时为资官令，唐武德年间为蜀郡火井县县令。贞观六年，唐太宗听闻其名声，诏入朝收纳为智囊。
曾与李淳风共同编写《推背图》。
贞观八年（634年）复任火井县县令，返回家乡，同年四月逝世。
神探狄仁杰里袁天罡哈鲁成是同一个人，袁天罡一开始就把自己办成鲁成，这样方便自己在后面可以做很多事情，也可以迷惑狄仁杰，但是在最后关头却被狄仁杰识破了，因为鲁成跟狄仁杰说了很多只有袁天罡和皇帝才知道的事，试问一个下人会知道主人那么多事情吗？所有被识破了
