通常情况下，煮熟的干海参不需要再次泡发，因为在烹饪过程中已经将其充分软化和煮熟。煮熟的干海参已经达到了较好的食用状态，可以直接食用或用于烹饪。
然而，要注意的是，如果干海参的外观仍然有硬度或不易咀嚼，可以将煮熟的干海参再次泡发一段时间，使其变得更加柔软。在水中泡发过程中，可以让干海参吸收水分，恢复其原始的饱满和柔软度。
1. 不一定需要再泡。
2. 因为干海参在煮熟后已经变得柔软，口感也更好，不需要再泡。
3. 如果你想要更加柔软的海参口感，可以选择先泡发再煮，这样海参会更加蓬松。
但如果时间不充裕或者口感要求不高，直接煮熟即可，不需要再泡。
