马克思根据作为社会主体的人的发展状况，把人类历史划分为三种社会形态，它们分别是人的依赖性社会、物的依赖性社会、个人全面发展的社会。
从不同的角度分析，既有原始社会、奴隶制社会、封建社会、资本主义社会、社会主义社会五种社会形态，也有自然经济社会、商品经济社会、产品经济社会三大社会形态。
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每一社会形态都有其具体的特殊的本质，是特定的经济基础和与之相适应的特定的上层建筑的统一，即人类社会发展的特定阶段。原始公社制度、奴隶制度、封建制度、资本主义制度和社会主义-共产主义制度,是由不同质的经济基础所规定的不同性质的社会形态。资产阶级社会学和历史学所说的一般社会或社会一般是不存在的。
历史唯物主义关于社会形态的理论，从经济基础和上层建筑统一的观点出发，对人类社会发展的一定阶段进行具体的历史的分析，揭示其内在结构和特殊本质。
人发展的三种形态就是在刚出学校大门时候的迷茫和不知所措，这是第一个阶段，此时的我们没有社会经验，但在心中又有许多远大的理想，此时总是对社会抱有很高的期待，第二个阶段就是在结实了一些人之后对自己的职业规划有了明确的方向，第三个阶段就是在通过了不懈的努力以后事业已经获得了初步成功。
