要判断前方障碍物转弯不会碰到，可以采取以下几种方法：
1. 观察：在驾驶过程中，要时刻留意前方的障碍物，包括车辆、行人、路障等。通过观察障碍物的位置、距离和移动方向，判断是否需要进行转弯，并确保转弯时不会碰到障碍物。
2. 使用后视镜：通过使用后视镜观察后方的车辆和行人情况，判断是否有需要转弯的障碍物。在转弯之前，应该确保后方没有车辆或行人正在靠近，以免发生碰撞。
3. 使用倒车雷达或倒车影像系统：许多现代汽车都配备了倒车雷达或倒车影像系统，可以帮助驾驶员识别后方的障碍物。在转弯之前，可以依靠这些系统来确保后方没有障碍物。
4. 遵循交通规则：遵守交通规则是保证行车安全的重要因素之一。按照交通标志和交通信号灯的指示进行转弯，确保没有交叉来车或行人。
5. 减速慢行：在转弯之前，应适当减速慢行，以便更好地观察周围环境，及时应对突发状况。
此外，为了避免转弯时碰到障碍物，还应提前规划好行车路线，避免到达转弯点时才发现有障碍物。
