汉武帝刘彻的生母是汉景帝刘启的皇后王政君。王政君也被尊号为孝元皇后。她是汉景帝的第一任妻子，生下了刘彻（即后来的汉武帝）和其他子女。在刘彻登基后，他追尊母亲为皇太后，并且她在汉武帝执政期间拥有重要的地位和影响力。
汉武帝刘彻的生母是王娡，初嫁给金王孙，生有一女金俗。她的母亲是臧儿，她的外祖父是西汉开国异姓王之一的臧荼，家族显贵，因臧荼造反逃亡匈奴，家道中落，到王娡时嫁给了民间条件并不出众的金王孙。
王娡的母亲臧儿生有俩个女儿，丈夫早死后来改嫁又育有俩子，臧儿曾托人给女儿算命，
算命的人说王娡将来富贵无比
。由于金王孙不同意离婚，于是臧儿便不顾金王孙反对强行带走了王娡，藏匿在家中，后来臧儿花重金把王娡送进了太子府，王娡自此受宠，
当时的太子刘启并不知道王娡以前嫁为人妻，对她很是宠爱
，王娡又让刘启把妹妹王儿怐接进太子宫共同服侍他。刘启继位前夕，刘启临幸王娡，第二天王娡说梦见太阳飞入自己肚中，刘启对她说这是富贵之像，不久王娡再次怀胎，汉文帝刘恒去世，刘启即位后不久，王娡为景帝生下第十个儿子：刘彻，也是王娡唯一的儿子。
