请简要概括三败高俅的起因经过结果（高俅一脚定乾坤的起因经过结果）

起因：宋江两赢童贯，势力太大，朝廷派高俅来收缴。

经过：

十节度议取梁山泊，宋公明一败高太尉 ——打败刘梦龙，党世雄。

刘唐放火烧战船，宋江两败高太尉 ——刘唐烧着战船，李俊，张横杀刘梦龙，牛邦喜。

张顺凿漏海鳅船，宋江三败高太尉 ——招安失败，宋江进攻高俅，高俅建造了海鳅船，结果被张顺带人凿沉，高俅被活捉上山。

结果：高俅同意招安宋江，宋江把高俅放下山。