如果饿了么骑手迟到了，您在订单完成后会收到一条短信或者APP推送提示，可以通过以下步骤来申请赔偿：
1. 点击通知，进入订单详情页。
2. 在订单详情页中，找到“售后服务”按钮并点击进入。
3. 在售后服务页面选择“迟到赔付”，填写相应的信息，包括迟到时间、联系方式等。
4. 提交申请后，等待客服核实后会给出相应的赔偿方案。
需要注意的是，饿了么骑手送餐的时间要和商家发出餐品时间之间相差在15分钟之内才算是正常送餐，如果超过15分钟，您就有权获得一定的迟到赔偿。详细的迟到赔付规则可以在饿了么的官方网站上查看。
