在梦幻西游中，可以通过以下方式让召唤兽领悟技能：
1. 填充灵性：召唤兽需要有一定的灵性才能领悟新技能。可以通过定期给召唤兽喂食灵性丹等物品来增加其灵性。
2. 找到技能书：玩家可以通过在游戏中打怪、完成任务、参与活动等途径获得技能书。技能书通常会指定需要达到一定的等级或者拥有特定的属性才能学习。
3. 使用技能书：当召唤兽达到学习技能的条件后，可以通过使用技能书让召唤兽领悟新技能。使用技能书时，召唤兽的灵性会扣除一定的数值，成功率取决于召唤兽的灵性和技能书的品质。
4. 提升领悟成功率：玩家可以通过提升召唤兽的灵性、购买高品质的技能书、使用增加领悟成功率的物品等方式提高领悟技能的成功率。
需要注意的是，召唤兽每次只能领悟一个技能，领悟成功后会消耗技能书。如果召唤兽已经领悟了某个技能，想要学习新的技能需要先遗忘已学技能，再使用新的技能书。另外，不同种类的召唤兽可以领悟不同类型的技能，玩家可以根据召唤兽的特点和自己的需求选择适合的技能。
