火星形成于四十五亿年前，当时尘埃云里的物质颗粒相互吸附，不断碰撞，直到产生足够的引力，吸附周围的物质。频繁的碰撞，形成叫做星子的物质团块。温度足够高时，他们被融化，并重新形成球体。
这时重元素沉淀到中心，轻元素上升到表面，最后形成了一个铁的中心核，外面包裹着熔岩的脉，最外面是一层固体的壳，像地球一样。
火星是通过行星间的撞击事件形成的。
理论上，火星可能是从早期的星云中形成的，但现在主流认为，火星是在大约45亿年前，在太阳系形成的早期阶段，由于行星间的撞击而形成的。
这些撞击事件不仅塑造了火星的外形，还可能是形成地底水源的原因之一。
延伸阅读显示，大多数撞击都发生在该行星的南北极；这了为什么火星的南北半球经历过如此不同的地质历史，以至于它们看起来像是两个不同行星的表面。
