一、孔子离开鲁国的原因：因为孔子受到鲁国大夫季氏的排挤。
鲁定公十二年，孔子为削弱季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家，拆毁三桓所建城堡。
后来行动半途而废，孔子与三桓的矛盾也随之暴露。
鲁定公十三年，齐国送80名美女到鲁国。
季桓子接受了女乐，君臣迷恋歌舞，多日不理朝政。
孔子非常失望，不久孔子就受到季氏排挤，孔子在不得已的情况下离开鲁国。
二、孔子在齐国等地受到驱逐的原因：孔子主张的儒家学说与当时的政治背景格格不入。
当时周后期诸侯林立，国家并不统一，各自国家的统治者们野心勃勃想要征服统一天下。
因此主张仁义、推崇周王朝的孔子就不受各国国君们的重用，并且流落于各个国家之间
