一、随行
口令：“靠”
手势：左手自然下垂轻拍左腿外侧。
二、坐
口令：坐
手势：1、正面坐：右大臂向上伸直掌心向前，成“L”型。
2、左侧坐：左手轻拍腹部。
三、卧
口令：“卧”
手势：1、正面卧：右手上举，然后伸平，掌心向下。2、左侧卧：右手从犬前面向下方挥伸，掌心向下。
四、立
口令：“立”
手势：右臂自下而上向前挥动平伸，掌心向上，然后自然落下。
五、躺下
口令：“躺下”
手势 ：右臂向前平伸，掌心向左，然后向右下摆动。
六、延缓
口令：“定”
七、握手
口令：“握手” 手势：右手伸向需握手的犬前爪前面。
八、打滚
口令：“滚”
手势：右臂向前平伸，掌心向左。向左滚为手掌向上翻动，向右滚为手掌向下翻动。
九、前来
口令：“来”“靠”
手势：左手向左平伸，手心向下，随即自然放下。
十、衔取
口令：“衔”“吐”或“放”
手势：右手食指指向令犬衔取的物品方向
