匀速运动为什么有摩擦力（做匀速直线运动时有摩擦力吗）

物体匀速运动时有摩擦力。

物体匀速运动时受平衡力，在水平方向上受力平衡，在水平方向上受到拉力、摩擦力，二力平衡，所以摩擦力与拉力大小相等。

摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。