衣服上沾有芝麻酱，可以通过以下方法进行清洗：
1.用纸巾或勺子将芝麻酱上的固体部分先抠掉或抹去。
2.在沾有芝麻酱的位置上将清洗剂或洗涤剂倒上去，轻轻擦洗。
3.用温水（不要用热水）反复清洗，直到芝麻酱彻底去除。
4.再进行一次常规的洗涤，可以使用洗衣机或手洗。
需要注意的是，芝麻酱比较难清洗，因为它含有一定的油脂质量。在使用清洗剂或洗涤剂之前，最好将其浸泡在温水中一段时间，以软化芝麻酱的油脂，使其容易去除。在洗涤过程中最好选择中性洗涤剂，避免使用硬化或强力漂白剂，以免对衣物带来额外的损坏。
1、用纸巾将芝麻酱部分的擦掉，然后就用洗衣液直接涂抹在衣服上面，用一点点水滴在上面，再用手揉搓即可。
2、立即脱下来，换上别的衣服，用肥皂和软刷在上面轻轻刷，这样污渍就会慢慢变淡，反复的涂抹，再反复的刷就可以清除。
3、使用洗洁精来清洗沾上芝麻酱的衣服，因为洗洁精里面可以去除芝麻酱的油分，剩下的就需要洗衣液的帮助了。
4、如果是白色衣物就可以直接用漂白水，这样衣服就可以直接漂洗干净了，不过有颜色的地方就不要放入里面漂洗了。
5、使用洗衣粉来清洗芝麻酱沾上的地方，洗衣液直接溶解于水中，将衣服浸泡里面，再用洗衣粉抹在衣服污渍处，这样就可以清除干净。
