乌孙国在西汉时期勉强算是西域大国，但只是与西汉建立外交关系，不在西汉版图内。我觉得主要是因为西汉属于高度发达的农耕文明，在当时占领匈奴也无法进行生产和管理，所以不去。东汉主要是后来国力衰微造成的。东汉自己还忙不过来。
东汉时中央政府对边疆地区的控制力已经大幅度下降，尤其是中后期，因为皇帝年纪普遍较小，宦官外戚争权，政局极度动荡，内部不稳，边疆自然力不从心。北边的黄河河套地区也放弃了，因为羌族屡屡作乱，甚至还有大臣曾经建议放弃凉州的领土。
乌孙是西域最强大的国家，不是西汉的附属国。乌孙是西汉时由游牧民族乌孙在西域建立的行国。地址在今天的新疆伊犁这一代。乌孙和西汉有着很深渊源，经常有一些经济和贸易的往来，一起联合对抗匈奴。汉武帝时期江都公主刘细君嫁到乌孙，成为乌孙国王的右夫人。
