羊肉煮好后通常需要捞出来。煮羊肉时，羊肉会逐渐变熟，但如果不及时将羊肉捞出来，可能会导致某些部位煮熟而其他部位仍然较生，影响口感。另外，长时间煮羊肉还可能导致肉质变老、变硬，失去原有的味道。
因此，当羊肉煮到所需程度时，应及时将其捞出来，以确保熟度均匀并保持最佳的口感。
煮羊肉是否需要先捞一下，主要取决于羊肉的种类和个人口感偏好。如果您的羊肉是南方那种带皮的羊肉，或者是山羊肉，这类羊肉通常羊膻味较重，建议您在烹饪前先用清水焯一下，这样可以有效去除羊肉中的血水和部分膻味，使得最终的肉质更加鲜美且无异味。
然而，如果您使用的是宁夏盐池滩羊或新疆、内蒙古的羊肉，这类羊肉本身几乎没有膻味，那么您就不必提前焯水。这样的羊肉更适合保持其原汁原味，可以通过适当的腌制和烹饪方法来去除羊肉本身的腥味，而不是依靠焯水处理1。
总的来说，无论是哪种羊肉，正确的做法是在烹饪前进行必要的处理，如浸泡滤血和抓洗，以确保最终食物的口感和质量。对于膻味较重的羊肉，可以尝试焯水的方法；而对于膻味较轻的羊肉，可以直接下锅炖煮，并通过其他调味料和方法来提升羊肉的风味。
