可以，但不建议直接煮，虽然冷冻肉直接煮不会对人体产生有害的物质，但味道和口感都会有所改变。
因为肉经过冷冻之后，冰晶颗粒变大，其细胞也都被冻变硬，如果直接煮的话容易造成内生外熟的情况，煮太久的话又容易造成肉质变老发柴，而影响口感。所以在煮之前最好先解冻再煮。
冷冻的肉确实可以直接放在锅里煮，但是这并不是推荐的做法。冷冻后的肉由于冰晶颗粒增大和细胞被冻硬，直接煮会导致内部和外部的熟度不一致，可能造成肉质变老或者口感变差。此外，冷冻肉直接在高温下煮制，可能会使肉变得过于柔软和失去弹性。因此，建议在煮冷冻肉前将其充分解冻，以保持肉的口感和新鲜度。
