发那科机器人可以通过修改机器人的坐标系来修改运行程序的坐标。需要先进入坐标系设置画面，然后选择要修改的坐标系，并输入新的坐标值，最后保存修改即可。
要修改发那科（FANUC）机器人的运行程序坐标，通常需要执行以下步骤：
进入编辑模式：首先，确保机器人控制器处于适当的编辑模式下。这通常涉及选择或进入程序编辑功能。
选择程序：从可用的程序列表中选择要修改的程序。
定位到坐标点：在程序中，找到需要修改坐标的行或指令。
修改坐标值：根据需要修改坐标值。这可以涉及修改位置、速度、加速度等参数。
保存更改：在修改坐标后，确保保存更改。
验证修改：在将机器人返回到实际运行之前，建议验证已修改的坐标是否按预期工作。这可以通过模拟运行或实际测试来完成。
考虑安全因素：在修改机器人的坐标或程序时，始终考虑安全因素。确保遵循适当的安全协议，以防止意外事故发生。
请注意，具体的步骤可能因机器人型号、控制器版本或软件界面而异。因此，建议参考发那科的官方文档或手册，或联系技术支持以获取更具体的指导。
另外，如果您不熟悉机器人编程或操作，建议由经验丰富的操作员或工程师执行这些修改，以确保安全和准确性。
