手自一体变速器有离合器吗

手自一体变速器有离合器和制动器，但与传统的手动变速器不同，它没有离合器踏板，而是通过电子控制单元(ECU)来控制离合器的开合。因此，驾驶员只需要将挡杆换入合适的挡位即可，不需要踩离合器。