隋文帝杨坚一生共育有五儿五女：“五女”分别是长女乐平公主杨丽华、次女襄国公主、三女广平公主、四女（事迹不祥）和五女兰陵公主杨阿五；“五子”分别是房陵王杨勇、炀帝杨广、秦孝王杨俊、庶人秀和庶人谅。
有后代。
1、杨昭（584年2月21日－606年8月30日），隋朝宗室，隋文帝杨坚之孙，隋炀帝杨广长子，母皇后萧氏（萧皇后）。
2、杨暕（585年－618年），字世朏，小字阿孩 ，隋炀帝杨广次子，元德太子杨昭同母弟，母亲为皇后萧氏（萧皇后）。
3、杨杲（607年－618年），小字季子。父隋炀帝杨广，母萧嫔。大业九年（613年），年仅七岁，封为赵王。
4、南阳公主杨氏（586年－？），隋炀帝杨广长女，母萧皇后。南阳公主姿容俱美、言行有节，隋炀帝特所钟爱。开皇十九年，下嫁许国公宇文述之子宇文士及，为妇谨肃有礼，世以为贤，有子宇文禅师。
5、杨侑[yòu] （605年－619年），即隋恭帝（617年—618年在位），隋炀帝杨广之孙，元德太子杨昭第三子，母韦妃 ，隋朝第三位皇帝。
