更换雅迪电摩的控制器需要按照以下步骤进行：
1. 首先需要确定要更换的控制器型号和尺寸，确保新控制器与原控制器兼容。
2. 断开电动车的电源，确保电动车处于关机状态。
3. 打开电动车的控制器盖板，通常需要使用螺丝刀拧开盖板上的螺丝。
4. 将原控制器与电动车的电源线、电机线等连接线拔下，注意记清楚各线的接口位置和方向。
5. 安装新控制器，将新控制器的连接线分别插入对应的接口中，确保连接牢固。
6. 将控制器盖板盖好，拧紧盖板上的螺丝。
7. 重新连接电动车的电源，开机测试新控制器是否正常工作。
8. 如果一切正常，完成控制器更换。如果有任何问题，建议联系专业的维修人员进行检查和维修。
