自动挡挂挡时发出咔嚓声可能是由于以下几个原因造成的：
1. 齿轮不正常磨损或松动，导致挂挡时齿轮间产生碰撞声音；
2. 挂挡电磁阀或控制模块故障，导致换挡过程不顺畅，产生咔嚓声；
3. 驱动轴或传动轴承损坏，导致换挡时产生异响；
4. 液压系统问题，如油压不足或油泵故障，会导致换挡时发出咔嚓声。建议及时检查和维修，以确保车辆正常运行和驾驶安全。
自动挡挂挡有咔嚓声可能是由于变速箱内部零部件出现问题，如离合器片、油封等损坏或老化，导致变速箱内部的摩擦力增大，挂挡时会出现咔嚓声。
此外，也可能是变速箱油的问题，油位不足或油质不好都会导致变速箱出现异常声响。建议及时到专业的汽车维修店进行检查和维修。
