擒拿是从国术技击中演变而来，形成于武术的鼎盛时期。
明代嘉靖年间，擒拿法已风靡一时，著名武将戚继光在《纪效新书．拳经》中，对“鹰爪王的拿”便有赞誉，就是我们所说的“分筋错骨手”，在传统武术中每一派的武术中都会有擒摔技击术，但是这些技击术大体分为太极拳擒拿手和少林武术擒拿手两大部分。
太极拳擒拿手主要有陈氏太极拳32路擒拿手，而杨氏太极拳的更是将太极心法与擒拿、点穴等功夫融会贯通。
少林武术中很早就有一种叫做“缠丝擒拿手”的功夫。
有72路擒拿手和32路小擒拿、以及108路擒拿手。
其体系中都包括踢裆撇臂、挎拦、携腕、小缠、大缠、端灯、牵羊、盘腿、卷腕、断臂等等，因而擒拿实战型强被融入我国军警格斗体系。
