铣内圆可以通过编写G代码来实现。
首先要确定内圆的大小和位置。
然后将刀具移到内圆的起点位置，使用G02或G03指令画出内圆的路径。
在程序中要注意加工路径的连续性和准确度，同时还要注意选用合适的进给速度和切削深度，以确保加工效果良好。
另外，也可以通过CAM软件进行自动编程，从而省去手动编写G代码的繁琐过程。
用圆弧插补指令，G02或G03.
如果是圆弧就用G02/G03 X( )Y( )R( )F( )
整圆就用G02/G03 X( )Y( )Z( )I( )J( )K( )F( )
G02
逆圆插补
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+－）__F__
说明：（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03
顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
