赛马起源于中亚一带，具体哪个国家并没有确切的记录。历史上，许多古代文明都有过马术比赛，表明赛马活动早在远古时代就已经存在。然而，从文字记载上来看，最早的赛马竞赛记录出现在公元前3000年左右的古埃及，这表明埃及也很有可能是赛马的起源地之一。
另外，在中亚草原地区的斯基泰人也是马文化的代表，他们以骑马为生，马术文化在这里得到了广泛的发展和传承。因此，也有许多人认为，赛马活动很可能是起源于中亚草原地区。无论是哪个国家，赛马已经成为世界上最古老和最受欢迎的体育活动之一。
赛马是历史最悠久的运动之一。自古至今形式变化甚多，但基本原则都是竞赛速度。也指供比赛使用的马。
始见于古希腊和古罗马。罗马帝国全盛时代有驾车赛马、骑马竞赛以及所谓罗马式赛马(骑手跨立两马背上)。
