程序不同。撤职的程序复杂、严格；免职程序简单。撤职具有惩戒性，不仅是人大常委会行使人事权的重要形式，也是行使监督权的重要形式。
性质不同。撤职具有惩戒性，体现了人大常委会对有关国家机关工作人员的监督。免职是正常工作变动的结果。
免职与撤职的区别有2点，分别是：
(1)定义不同。撤职，是指撤销公务员所担任的职务的纪律制裁方式。受撤职处分的，应当降低级别。免职，指依法享有任免权的机关按照法律或制度规定免去公职人员所担任的职务；
(2)性质不同。撤职是具有惩罚性的。免职只是意味被免职人不再担任原职务，一般不具有惩罚性，所以公职人员正常的职务调动会用到此词。
