1.弓步
前腿屈膝，大腿斜向地面，膝与脚尖基本垂直，脚尖直向前，后腿自然伸直，脚尖斜向前45—60度，两脚全脚着地。
2.虚步
后腿屈蹲，大腿斜向地面（高于水平），脚跟与臂都基本垂直，脚尖斜向前，全脚着地，前腿稍屈用前脚掌、脚跟或全脚着地。
3.仆步
一腿屈膝全蹲，全脚着地，脚尖稍外展，另一腿自然伸直于体侧，捿近地面，全脚着地，脚尖内扣。
4.独立步
支撑腿微屈站稳，另一腿屈膝提起，举于体前，大腿高于水平。
5.开立步
两脚平行开立、宽不过肩，两腿直立或半屈蹲。
6.歇步
两腿交叉屈蹲，前后相叠，后膝接近前腘窝。前脚全脚着地，脚尖外展，后脚前脚掌着地，脚尖向前。
7.半马步
前脚直向前，后脚横向外，两脚相距2—3脚长，全脚着地。两腿屈蹲，大腿高于水平，重心略偏于后腿。
8.丁步（点步）
一腿屈蹲，全脚着地，另一腿屈收，脚停于支撑脚内侧或侧前、侧后约10厘米处，前脚掌虚点地面。
9.横裆步（侧弓步）
两脚左右，同弓步宽，脚尖皆向前，一腿屈蹲，膝与脚尖垂直，另一腿自然伸直。
太极拳是一种中国传统的内家拳术，其基本步法包括：起势、开步、迈步、收步、转身、换脚、踏步、退步等。
起势是开始动作，开步是迈出一步，迈步是继续迈出一步，收步是收回前脚，转身是转向另一方向，换脚是将重心转移到另一脚上，踏步是迈出一步，退步是后退一步。这些步法的运用可以帮助练习者保持身体平衡、调整呼吸、提高灵活性和协调性，是太极拳练习的基础。
