行星齿轮增速箱的原理是基于行星齿轮的相互嵌合和转动。
行星齿轮增速箱主要由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。太阳轮位于增速箱的中心，行星轮围绕太阳轮旋转，而内齿圈则固定在增速箱壳体上。当输入轴带动太阳轮转动时，行星轮也开始旋转，行星轮上的行星齿轮与内齿圈啮合，形成了一个闭合的齿轮系统，通过不同的啮合方式和齿轮数量，可以实现不同的速度输出。
行星增速齿轮箱是一种常用的减速装置，其原理是利用行星齿轮的旋转和行星轮的绕行，使输入轴的速度减小，同时输出轴的扭矩增大。
具体来说，行星齿轮的太阳轮通过减速机壳固定，行星轮通过行星架与太阳轮相连，行星架则与输出轴相连。当输入轴转动时，太阳轮带动行星轮旋转，同时行星轮绕行太阳轮，使输出轴旋转速度减小，而扭矩增大。行星增速齿轮箱结构紧凑、效率高、可靠性强，广泛应用于各种机械传动系统中。
