常见的内燃机有汽油机和柴油机，不管哪种内燃机，都有气缸、活塞、曲轴，箱体、齿轮组成。另外还要有冷却系统，润滑系统，燃油系统等，如果是汽油机，还有点火用的高压包和火花塞，活塞上有几个活塞环，单缸的内燃机还需要有个惯性飞轮，当然还需要油箱等。
内燃的组成往复活塞式内燃机的组成部分主要有曲柄连杆机构、机体和气缸盖、配气机构、供油系统、润滑系统、冷却系统、起动装置等。汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成 底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型 并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶
