假如按离地面高度划分，人造地球卫星轨道按离地面的高度可分为低轨道、中轨道和高轨道。一般把200千米～2000千米高的轨道称之为低轨道，2000千米～20000千米高的轨道称之为中轨道，20000千米以上的轨道称之为高轨道。
如，大部分对地观测卫星运行都在低轨道。若轨道过高，航天器将进入或接近地球辐射带；若轨道过低，残余大气阻力明显增加，大大提高保持航天器轨道的推进剂消耗量。
而对地观测卫星会运行在500～1000千米高的轨道，这样既能获得清晰度较高的地面图片，也有一定的覆盖范围。
不过大部分通信卫星会运行在高轨道，即赤道上空3.6万千米的地球静止轨道，以保证连续通信。
人造卫星距地面的高度是地球到太空的高度
