你好，奥迪A8有多种型号和挂挡方式，一般来说，挂挡的步骤如下：
1. 坐进驾驶座位，将脚踩在刹车踏板上，同时将车钥匙插入点火孔并启动引擎。
2. 将手自一体挡把（或者传统的换挡杆）置于空挡（N）位置。这是最初的起始状态。
3. 用手刹松开手刹。
4. 按住刹车踏板，将挡把推入D档（驱动档），这是平常的行驶档位。
5. 如果需要倒车，则将挡把推入R档（倒车档）。
6. 如果需要停车，则将挡把推入P档（停车档）。在P档下，车辆将被锁定，以防止滚动。
需要注意的是，不同型号的奥迪A8可能会有不同的挂挡方式，请根据车辆的使用说明书来操作。另外，在挂挡的过程中，一定要谨慎操作，以免发生意外。
